纯电动汽车动力电池系统故障诊断与维修docx

  纯电动汽车动力电池系统故障诊断与维修 纯电动汽车动力电池系统故障诊断与维修 摘要 随着全球经济的加快速度进行发展，能源和环保等问题的越来越严峻，人们对此类问题重视程度日渐增长，纯电动汽车慢慢成为了象征节能环保绿色车辆的发展趋势之一，它以零排放和噪声低等优点受到了慢慢的变多的国家重视，在二十世纪得到迅速发展。但是，纯电动汽车的电池充电的速度、电池的安全性和电池容量的大小却已经到达瓶颈。所以，解决该问题，是电动车产业的关键。现在让我们一起看看纯电动汽车动力电池系统故障诊断与维修。 关键词 动力电池系统 电池管理系统 充电的快慢 电池容量 Fault Diagnosis and Maintenance of Power Battery System for Pure Electric Vehicle Summary With the development of global economy and the problems of energy and environmental protection, pure electric vehicles have become one of the most important development directions of energy saving and environmental protection green vehicles with the advantages of zero emission and low noise, and have received more and more national attention. Rapid development in the twentieth century. And pure electric vehicle power battery charge speed, battery safety and battery capacity. Has reached the bottleneck. So as to solve this problem, is the key to the industrialization of electric vehicles.Now lets look at the fault diagnosis and maintenance of pure electric vehicle power battery system. Keywords Power Battery System Battery Management System Charge Speed Battery Capacity 南通科技职业学院学生毕业论文 徐振：纯电动汽车动力电池系统故障诊断与维修 目录 TOC \o 1-2 \h \u 1 引言 2 2 动力电池系统维护与保养 2 2.1动力电池系统 2.2动力电池系统的保养 2.2.1纯电动汽车保养 2.2.2动力电池系统的保养周期 2.2.3动力电池的保养流程 2.3超级电容的结构和工作原理 2.3.1超级电容的结构 2.3.2超级电容的工作原理 3 电池管理系统故障诊断与维修 3 3.1电池管理系统概述 3.2电池管理系统的位置 3.3电池管理系统组成 3.4电池管理系统故障 3.5电池管理系统故障诊断 3.6电池管理系统电路图分析 4 单体电池故障诊断与维修 6 4.1电池的基本组成 4.2电动汽车电池 4.3电池的故障检验测试 4.4单体电池故障检验测试流程 5 电流监测系统故障诊断与维修 8 5.1电流传感器的定义 5.2电流传感器分类 5.3霍尔电流传感器的检测 6 快充系统故障诊断与维修 9 6.1快充系统的控制策略 6.2快充口触头定义如图5-2所示 6.3快充系统故障诊断与维修 7 慢充系统故障诊断与维修 11 7.1慢充系统架构控制策略 7.2快充口触头定义 7.3慢充系统故障诊断与维修 8 动力电池系统综合故障诊断与维修 14 8.1动力电池故障 8.2动力电池故障分类及故障形式 8.3车辆无法上高压电故障 9 充电装备 15 10 电动汽车对动力电池性能的要求及电池的发展趋势 17 10.1电动汽车对动力电池性能的要求 17 结束语 19 致谢 20 参考文献 21 第 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 25 页 徐振：纯电动汽车动力电池系统故障诊断与维修 1 引言 在我们正常的生活水平提升中，汽车数量的大幅度上升，对于石油这一不可再次生产的能源的需求紧张。石油不仅数量有限，而且这些燃油车辆所排放的尾气也给环境能够造成严重污染。所以，人们对新能源汽车的研究与开发，慢慢的变成了汽车行业所要研究的一种重要课题。纯电动汽车的发展尤为快速。 2 动力电池系统维护与保养 2.1动力电池系统 纯电动汽车是由三大系统组成的，分别是电驱、电控和动力电池系统。如图1-1所示，而纯电动汽车动力电池系统又是由电池管理系统、动力电池模组、动力电池箱和辅助元件四部分构成的，如图1-2所示。 1-1纯电动汽车的组成 图1-2 动力电池的组成 2.2动力电池系统的保养 2.2.1纯电动汽车保养 对于纯电动汽车的保养主要是指对全车进行全方位检查、补给、调整和更换零件等预防性工作。 2.2.2动力电池系统的保养周期 动力电池系统保养类别分为A级和B级两种，每隔10000km/1年(两者以先到为准)时车辆需进行一次保养。A级保养的保养项目为高压、安全检查。B级保养的保养项目为全车保养。 2.2.3动力电池的保养流程 动力电池的保养流程分为这些步骤：①高压防护、断电；②检查外观螺栓和插头线束；③安装④读取电池数据⑤整理还原 2.3超级电容的结构和工作原理 2.3.1超级电容的结构 双层超级电容器的基本结构。首先，在双层超级电容器的电容板上富有许多固体活性物质，在电容器的电容板之间装有电解液，除此之外，还有能将正极与负极隔离的绝缘层，其次，电极采用了孔径为50~100μm的炭粒子材料制造成，在电极和电解界面形成的平面当作隔离电荷的屏障。电解界面的两侧带有正负两极的电荷，电荷沿着电容板与电解界面成对排列，形成了一个双层电容器。超级电容器的正负极上的电荷数量要比普通电容器大的多。 2.3.2超级电容的工作原理 在电解液中，浸泡着超级电解液的两个电极。当超级电容器的端电压为0时，电极上无电荷，超级电容器中的离子就会自由分布。当超级电容器的两个电极施加电压之后，便在正电极表面分别聚集了正电荷与负电荷。在正电荷的电力作用下，吸附着负极表面与电解液中的阴离子向正极聚集，并在正极形成正负电荷被称的双电层。同时在负电荷的电力作用下，吸附正极表面以及电解液中的阳离子向负极聚集，在负极形成负正电荷被称为双电层。超级电容器在充电时是用电极界面上产生的电吸附来储存电能的，在放电时用氧化还不原反应应来释放出电能。 3 电池管理系统故障诊断与维修 3.1电池管理系统概述 3.1.1电池管理系统 电池管理系统（BMS），它是一条连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其基本功能包括以下几种：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等；控制电池能量合理是使用；电池信息存储、查询和与其他控制元件通讯。 3.2电池管理系统的位置 电池管理系统在安全隐蔽的动力电池箱里，通过插接件与整车连接。 3.3电池管理系统组成 电池管理系统模块主要由显示模块、中间控制模块、电池终端模块。 其中的电池终端模块的作用主要是为了数据采集，例如：对电压参数、电流参数、温度、通信信号等数据来进行采集；而中间控制模块的作用主要是与整车系统来进行通讯和控制充电机；显示模块最大的作用便是进行数据的呈现，从而能实现的人机交互。 3.4电池管理系统故障 电池管理系统它可以在使用中可以最大限度发挥电池的作用，还可以保障电池组的常规使用的寿命和安全。电池管理系统中的电池终端模块工作原理通常是对单体电压、总电压、总电流和温度等数据来进行实时监控与采样，并将这些参数实时反馈到整车控制器。除此之外，电池管理系统还具有以热管理为主的应用环境管理，来实施对电池的冷却和加热，以便于确保电池的良好应用温度。但在此过程中，若是电池管理系统出现故障，便失去了对电池的监控，不能估计电池的SOC,易引起电池的过充、过放、过载、过热以及一系列问题的发生，进而影响电池的性能、常规使用的寿命和行车安全。 而造成电池管理系统故障原因有很多方面，例如：总电压测量、CAN通信、单体温度测量、电流测量、电压测量、继电器、加热器和冷却系统故障等。 3.5电池管理系统故障诊断 电池管理系统如果出现问题，车辆将无法正常工作，仪表盘会亮起相对应的故障灯，见表2-1。 序号 指示灯 名称 1 动力系统故障灯 2 动力电池里面故障 （续表） 3 动力蓄电池切开故障 4 动力蓄电池故障 5 高压断开故障 6 电机温度过高故障 表2-1 电池管理系统故障灯 3.6电池管理系统电路图分析 在出现故障时，使用故障诊断仪，找到并确定故障位置，其过程可以依据电路图确定具体故障点。电池管理系统电路图如图2-2。 图2-2电池管理系统电路图 4 单体电池故障诊断与维修 4.1电池的基本组成 电池通常是由电极、电解质、隔膜和外壳四部分所组成的。 首先，电池的核心组成部分是电极，通常是由导电骨架和活性物质组成。活性物质具有电化学活性高、在电解液中的化学稳定性高以及电子导电性强等特点，主要是指那些能通过化学反应释放出电能的物质。活性物质是决定化学电源的重要部分。导电骨架的最大的作用是传导电子。当电池通过外部电路放电时，电池的正极到电子，而负极则向外输出电子，而对电池里面而言恰好相反。 其次，电解质一般为液体或固体，液体电解质通常是指那些酸、碱、盐的水溶液;固体电解质通是指盐类，而由固体电解质组成的电池被称为干电池。电解质的作用是在电池里面正、负极之间传递电荷。对于不同的电解质要求也不同，对电解液的要求是电导率高、溶液欧姆电压较小，而对于固体电解质，要求具有离子导电性，不具备电子导电性。要使其在储存期间与活性物质界产生的电化学反应速率小，就一定要保证电解质的化学性质必须要稳定，这样电池自放电损失才能减小。 隔膜的形状通常为薄膜或胶状物，为了尽最大可能避免电池内正、负极之间的距离因较近而产生内部短路，由此产生严重的自放电现象，我们应该在其正、负极之间加添加绝缘的隔膜。隔膜的化学性质必须要稳定，要有一定的机械强度，对电解质离子运动的阻力小，是电的良好绝缘体，必须要阻挡从电极上的活性物质微粒与枝晶的生长。 最后，电池的外壳要能做到盛放和保护电池电极、电解质、隔膜的，正是这一要求，外壳一定要有足够的机械强度和化学耐振动、稳定性、耐腐蚀、耐冲击。 4.2电动汽车电池 电动汽车的电池大致上可以分为两大类：蓄电池和燃料电池。两者适合使用的范围不同，蓄电池一般适用于纯电动汽车，包括铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、磷酸铁锂电池、锰酸锂电池、二次锂电池、空气电池和三元锂电池。而电动汽车常用磷酸铁锂电池、锰酸锂电池和三元电池。 4.2.1磷酸铁锂电池 磷酸铁锂电池，它是一种锂离子电池，它的正极材料是磷酸铁锂（LiFePO4），负极材料是碳。 在磷酸铁锂电池的充电过程中，锂离子会部分脱出，经过电解质的传递到负极的碳材料；与此同时，正极释放的电子从外电路进入负极，从而来维持化学反应的平衡。 在放电过程中，磷酸铁锂电池中锂离子从负极脱出，经过电解质嵌入正极，负极同时释放出电子，自外电路嵌入正极来为外界提供能量。? 磷酸铁锂电池的优点有很多，例如：工作电压高、安全性能好、单位体积内的包含的能量大、循环寿命长、无记忆效应、自放电率小等。如图3-1 4.2.2锰酸锂电池 锰酸锂电池的正极材料是由锰酸锂构成的。如图3-2 4.2.3三元电池 三元聚合物锂电池,正极材料是 \t /item/%E4%B8%89%E5%85%83%E8%81%9A%E5%90%88%E7%89%A9%E9%94%82%E7%94%B5%E6%B1%A0/_blank 镍钴锰酸锂（Li(NiCoMn)O2）或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，三元复合正极材料是以镍盐、 \t /item/%E4%B8%89%E5%85%83%E8%81%9A%E5%90%88%E7%89%A9%E9%94%82%E7%94%B5%E6%B1%A0/_blank 钴盐、锰盐为原料，里面镍钴锰的比例能够准确的通过实际需要调整。 图3-1磷酸铁锂电池 图3-2锰酸锂电池 4.3电池的故障检验测试 我们平时常见电池故障有①电梯电池性能正常但参数不正常；②电池性能的衰退严重；③单体电池出现短路的故障。 常见解决方法①需进行单独充放电，无需更换；②更换单体电池；③电池失效应立即更换。 4.3.1单体电池容量不够或内阻偏大。 汽车续航能力缩短是因为单体电池容量不够、内阻偏大，会对电池的电化学性能产生严重影响，导致在充放电过程中的极化严重、活性物质利用率低和循环性能差等后果。 4.4单体电池故障检验测试流程 4.4.1单体电池容量不够/内阻偏大检测流程 首先验证故障，是不是能够链接诊断仪， 如若可以链接诊断仪，则读取故障码。 发现故障码，若故障码显示单体电池容量不够或者内阻偏大。 更换单体电池，再次验证故障。 不可以链接诊断仪，检查动力电池线路。 修复或者更换线束，再次验证故障。 结束。 4.4.2单体电池里面/外部短路检测流程 首先验证故障，是不是能够链接诊断仪， 如若可以链接诊断仪则读取故障码。 发现故障码，故障码显示单体电池里面/外部短路 更换单体电池，再次验证故障。 不可以链接诊断仪，检查动力电池线路。 修复或者更换线束，再次验证故障。 结束。 5 电流监测系统故障诊断与维修 5.1电流传感器的定义 电流传感器是一种检测装置,它可以感觉到被测电流信息并将检测到的信息按一定规律变换后，成为符合一定标准的电信号或其他所需形式的信息输出,满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 5.2电流传感器分类 电流传感器大体上分为霍尔电流传感器、分流器、电磁式电流传感器。 霍尔电流传感器：它的工作原理是在磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这是所谓的霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。2）霍尔电流分流器：分流器是一个电阻值很小的电阻，精密度较高，它的工作原理是当电流进过时会产生降压，能够最终靠降压计算计算出电流的大小。3）电磁式电流传感器：又称电磁感应式或电动力式传感器，它的工作原理是把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器。 5.3霍尔电流传感器的检测 能够最终靠电源电压和信号电压来检测霍尔电流传感器出没出现故障。 6 快充系统故障诊断与维修 6.1快充系统的控制策略 6.1.1快充系统的架构 快充系统的基本结构：充电枪、充电桩、快充口、DC/DC、动力电池、蓄电池、高压线束、高压控制盒和低压控制线快充系统的工作过程 （1）首先，要将充电枪连接到快充电桩中，为电动汽车提供高压直流电源。2）充电枪连接到车辆快充电接口后整车控制器通过充电连接确认线，确定快充枪查到插到快充口中。快充提供低压电通过快充唤醒线唤醒车辆内部的充电系统电路和部件唤醒。3）其次，蓄电池管理系统检测动力蓄电池要不要进行充电。4）当系统检测到动力蓄电池有充电需求时，VCU便通过高压控制盒，控制快充正负极继电器吸合进行充电。5）在充电过程中VCU向仪表输出充电显示信息，同时高压电通过DC/DC转换器给低压蓄电池充电6）最后，充电停止。当BMS检测到充电完成后便会给VCU发送指令，然后快充系统停止工作，断开快充正负极继电器吸合，充电结束。如图5-1所示 图5-1快充系统工作过程 6.2快充口触头定义如图5-2所示 图5-2快充口触头定义 6.3快充系统故障诊断与维修 快充系统故障大体上分为快充无充电电流故障或快充桩与车辆无通讯故障。 6.3.1快充无充电电流故障 快充无充电电流 首先连接故障诊断仪。 是否有故障码。 若有故障码，则根据故障码提示进行诊断维修。 维修完成再次读取故障码。 无故障码则检查PDU供电保险丝是不是正常。 不正常，更换保险丝，更换完成再次读取故障码。 正常则检查PUD供电是不是正常。 不正常，更换或维修故障线束，更换或维修完成再次读取故障码。 正常则检查快充正负继电器是不是正常。 不正常，更换继电器，更换完成再次读取故障码。 结束 6.3.2快充桩与车辆无通讯故障 快充桩与车辆无通讯 首先连接故障诊断仪。 是否有故障码。 若有故障码，则根据故障码提示进行诊断维修。 维修完成再次读取故障码。 无故障码则检查快充继电器及其保险丝是不是正常。 不正常，更换保险丝或者继电器，更换完成再次读取故障码。 正常则检查快充继电器相关线束是不是正常 不正常，更换或维修故障线束，更换或维修完成再次读取故障码。 正常则检查快充线束是不是正常。 不正常，更换或维修故障线束，更换完成再次读取故障码。 结束 7 慢充系统故障诊断与维修 7.1慢充系统架构控制策略 7.1.1慢充系统的架构 慢充系统主要由慢充桩、慢充枪、慢充口、车载充电机、DC/DC、高压控制盒、动力电池、蓄电池、高压线）首先，将充电枪与交流充电桩相连接，充电桩经充电枪向车辆输入交流电。 （2）在充电枪通过CC线充电连接确认之后，车载充电机通过慢充唤醒线向VCU、BMS发出连接确认和充电唤醒信号，VCU唤醒仪表显示连接状态。 （3）其次，BMS自检后确定动力电池处于可充电状态，通过CAN线与车载充电机和VCU进行通讯 （4）BMS向车载充电机发送充电的指令，动力蓄电池管理模块经过控制动力蓄电池正、负继电器闭合进行充电。 （5）VCU通过车载充电机控制车载充电机高压回路，开始充电。 （6）最后，当BMS检测到充电完成后会给车载充电机发送指令，之后车载充电机会停止工作，蓄电池正、负继电器停止吸合，充电结束。慢充系统的工作过程如图6-1所示 图6-1慢充系统工作过程 7.2快充口触头定义 慢充口触头如图6-2所示，慢充口触头定义如表6-3所示 图6-2慢充口触头 触头编号/标识 触头定义 L1 交流电源（单相） 交流电源（三相） L2 交流电源（三相） L3 交流电源（三相） N 中线（单相） 中线（三相） PE 保护接地 CC 充好电连接确定 CP 控制导引 表6-3慢充口触头定义 7.3慢充系统故障诊断与维修 慢充系统故障一般为慢充桩与车辆无通讯故障或慢充无充电电流故障。 7.3.1慢充桩与车辆无通讯故障 慢充桩与车辆无通讯 首先我们要连接故障诊断仪。 检查看是否有故障码。 若有故障码，则根据故障码提示进行诊断维修。 维修完成再次读取故障码。 无故障码则检查满充枪线束。 不正常，更换慢充充电枪，更换完成再次读取故障码。 正常则检查慢充线束是不是正常。 不正常，更换或维修故障线束，更换或维修完成后再次读取故障码。 正常则检查PDU供电搭铁是不是正常。 不正常，更换或维修故障线束，更换完成再次读取故障码。 正常，则检查慢充唤醒线是不是正常。 不正常，更换或维修故障线束，更换完成再次读取故障码。 结束 7.3.2慢充无充电电流故障 慢充无充电电流 首先我们要连接故障诊断仪。 检查看是否有故障码。 若有故障码，则根据故障码提示进行诊断维修。 维修完成再次读取故障码。 无故障码则慢充控制线束电阻值是不是正常。 不正常，更换或维修故障线束，更换完成再次读取故障码。 正常则检查慢充控制线束电压值是不是正常。 不正常，更换或维修OBC，更换或维修完成后再次读取故障码。 正常则检查OBC高压保险丝是不是正常。 不正常，更换保险丝，更换完成再次读取故障码。 结束 8 动力电池系统综合故障诊断与维修 8.1动力电池故障 动力电池系统的好坏，直接影响汽车的安全性与可靠性，它属于高压部件。在动力系统中，对于系统的故障诊断与维修是十分重要的。而动力系统故障主要可大致分为三类：单体电池、电池管理、线车辆无法上高压电故障 8.2.1在发现车辆无法上高压电故障时需按以下流程 首先我们要连接故障诊断仪。 检查看是否有故障码。 若有故障码，则根据故障码提示进行诊断维修，维修完毕后，清除故障码，再做维修结果的检验，之后再验证故障的现象。 无故障码进入动力电池系统，没办法进入则检查动力电池系统供电线束及供电保险丝是不是正常。 不正常则修复线束及更换保险丝，完成后维修结果检验，在验证故障现象。 动力电池系统供电线束及供电保险丝正常则检查搭铁线束是不是正常。 不正常则修复线束，完成后维修结果检验，在验证故障现象。 搭铁线束正常检查供电线路和唤醒线是不是正常。 不正常则修复线束，完成后维修结果检验，在验证故障现象。 以上三个都正常则更换BMS主控制器。结束。 9 充电装备 电池管理系统中怎么样提高电池充电效率、延长电池使用寿命以及保护充电安全，主要环节是对电池的充电管理、充电器的选择、充电方法的应用。 9.1?充电桩 （1)接触式充电桩：接触式充电桩就相好像一个独立的小型充电器，在充电的过程中，直接用插头插在插座上即可得到电能，接触式充电桩是将交流电经过整流器转换为直流电，再向电动汽车的动力电池组直接充电(图8-1)。它的技术成熟、结构最简单、使用起来更便捷、价格实惠公道，但是，由于充电时是用小电流充电，所以也导致了它充电时间长，安全性较差的特点。 图8-1接触式充电桩 (2)感应式充电桩：它是用于布置有车载感应式充电器的电动汽车充电。车载感应式充电器就等于一个小型变压器，在充电时利用高频变压器的原理，将高频变压器的绕组隐藏在地下的发射线中，高频变压器的副边绕组布置在电动汽车上(图8-2)。充电控制管理系统将电网电源50Hz成60Hz的普通交流电，转换为80~300Hz的高频，通过电磁的耦合作用，在电动汽车的高频变压器的副边上，感应直流电流并对电池进行充电。感应式车载充电器的安全性较好，因为它充电时间短且不需要用插头与插座。但是也有限制，只能在装有感应式充电站的地方或者装有感应充电装置的电动汽车之间充电，相对于目前充电方式使用较为不方便，因此，在充电时，会产生大量损耗、效率较低、造价比较高等缺点。 图8-2感应式充电桩 10 电动汽车对动力电池性能的要求及电池的发展趋势 10.1电动汽车对动力电池性能的要求 由于各种电动汽车的动力电池组通常是在频繁的充放电的循环状态中工作的，因此，在电动汽车启动、加速或爬坡时，电能消耗会相应增加;在电动汽车处于滑行或下坡的时候，则又转换为充电状态。所以充电和放电交替进行，使电池的电流和电压的变化较大。①首先，电池要有大功率的放电能力，衡量电池快速放电能力的指标是质量与功率之比，还有体积与功率之比，所以，通常电动汽车的首选是那些有大功率放电能力的电池，可以在车辆起步、加速及爬坡的时候为电动机提供所需要的大功率。 ②电池要有大功率的充电能力，对于燃料电池汽车来说，当电动机的负载较低时，燃料电池中剩下的电能要对电池充电，并将电能储存到电池中。对于混合型动力汽车来说，发动机的负载较低，会使发动机带动发电机发电，也需要对电池充电，将电能储存到电池中，除此之外，在能量转换的电能时侯，也需要对电池充电，将电能储存到电池中。所以，电池的充电能力要大功率和高效。 ③电池的充放电效率，电池在充电放电的循环过程中，因为其中的活性物质在化学可逆反应时会消耗部分电能，以此来降低了电池的效率，随着电池中的活性物质慢慢减少，电池的效率也会随之降低，因此，选择效率高、抗“老化”能力强的活性物质对于延长电池使用寿命及电动汽车的节能性是很重要的。 ④其他要求，要尽可能地选择无腐蚀、低污染、不会自燃或爆炸、免维护等安全性能高的电池。 10.2动力电池的发展趋势 虽然传统的铅酸蓄电池发展的潜在能力有限，但制造技术成熟、成本低廉、使用安全。镍氢电池是当前主要使用的电池之一，它的污染小、可靠、安全、寿命长。锂电池的因为轻，化学性能活泼，具有最低的负电动势，所以锂电池具有电压高、能量效率高、比能量高、重量轻等特点，还具有很大的潜力。锌空气电池、锂空气电池以及正在研发的铝空气电池等，都具有大的比能量，其中锂空气电池的理论上比能量达到11400W.h/kg.和汽油相接近，也有一定的发展的潜在能力。在新型高能动力电池的材料、结构、性能和管理技术的发展与创

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